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航天科技集团五院西安分院(下称西安分院)研制的微波测距测速敏感器通过提供嫦娥六号探测器与月球表面的距离和速度信息，让嫦娥六号探测器顺利着陆月球背面，成功实现“泊车”。同时，其为嫦娥六号探测器研制的测控天线，以及为鹊桥二号中继星研制的中继通信分系统、天线分系统以及测控分系统在落月过程中也发挥了重要作用。